11a. F A S – FICHA DE ACOMPANHAMENTO SEMANAL DE PROJETO

TÍTULO DO PROJETO: Canhão Inteligente
DATA: 19/02/2007
SEMANA N°: 11

AÇÕES PREVISTAS NO PROJETO PARA ESTA SEMANA
- Pensamos um monte coisas. Vamos conversar/testar pra saber se são viáveis.

AÇÕES REALIZADAS NESTA SEMANA
- Decidimos utilizar a idéia do eletroímã no canhão. Pensamos num esquema mais simplificado, utilizando alavancas e tudo mais.
- Conseguimos usinar as peças com a ajuda do pessoal do COLTEC.

PENDÊNCIAS PRINCIPAIS
- Construir um eletroímâ experimental pra avaliar a possibilidade de utilização.
- Faltam apenas um detalhes de usinagem nas peças, mas são secundários.

PROBLEMAS PRINCIPAIS ENCONTRADOS

- Temos que pensar nos eixos. Temos, além da haste de latão, dois eixos que retiramos de um caminhão de brinquedo, mas estão empenados.
- De qualquer modo, temos que pensar em uma forma de fixá-los no chassi.

MATERIAIS PRÁTICOS A PROVIDENCIAR
- Materiais para construir o eletrímã (inicialmente fio de cobre esmaltado)

MATERIAIS TEÓRICOS A PROVIDENCIAR
- Teoria de bobinas e eletroímãs?

CONTATOS A REALIZAR
- Vamos conversar com o Zé Geraldo e co o Arthur (eles são Físicos) pra saber a melhor forma de construir um eletríma dentro das nossas condições.

ENCAMINHAMENTOS PARA A PRÓXIMA SEMANA
- Montar o canhão no chassi, com a nova forma de acionamento baseada no eletroíma.

AVALIAÇÃO DO GRUPO SOBRE O ANDAMENTO DO PROJETO
- Parece que agora o cnhão está 100% definido. A idéia do eletroímã é tão boa quanto simples.

10a. F A S – FICHA DE ACOMPANHAMENTO SEMANAL DE PROJETO

TÍTULO DO PROJETO: Canhão Inteligente
DATA: 12/02/2007
SEMANA N°: 10

AÇÕES PREVISTAS NO PROJETO PARA ESTA SEMANA
- Achar outro lugar pra usinar... Novamente pensamos no COLTEC.

AÇÕES REALIZADAS NESTA SEMANA
- Sem estas peças em mãos, não progredimos muito em termos de montagem, mas repensamos (de novo) o lançador

PENDÊNCIAS PRINCIPAIS
- Usinar, usinar, usinar!

PROBLEMAS PRINCIPAIS ENCONTRADOS

- As péssimas condições do maquinário da PUC quase nos fizeram perder o nosso cilindro. Só conseguimos facear a roda maior... todo o resto ainda está por fazer.

MATERIAIS PRÁTICOS A PROVIDENCIAR
- Nenhum, por enquanto

MATERIAIS TEÓRICOS A PROVIDENCIAR
- Nenhum ainda

CONTATOS A REALIZAR
- COLTEC de novo! Agora vamos esperar pra ver se o Gustavo consegue falar com os amigos dele .

ENCAMINHAMENTOS PARA A PRÓXIMA SEMANA
- Conseguir usinar logo estas peças e montar o primeiro protótipo.

AVALIAÇÃO DO GRUPO SOBRE O ANDAMENTO DO PROJETO
- O problema do torno foi meio decepcionante... perdemos uma manhã inteira por quase nada. Mas agora não adianta; tentaremos fazer melhor da próxima vez.

9a. F A S – FICHA DE ACOMPANHAMENTO SEMANAL DE PROJETO

TÍTULO DO PROJETO: Canhão Inteligente
DATA: 05/02/2007
SEMANA N°: 9

AÇÕES PREVISTAS NO PROJETO PARA ESTA SEMANA
- Uma luz no fim do túnel: o Leonardo, que trabalha na PUC de Contagem, descobriu que lá tem uma oficina de mecânica e conseguiu permissão pra gente utilizar.

AÇÕES REALIZADAS NESTA SEMANA
- Determinamos alguns limites de massa e tamanho do carrinho: vamos fazer um chassi em forma de um "u" achatado, de uns 10x15 cm. Será feito com a chapa. Vamos fazer três vazados, sendo dois para as rodas dea frente e um para a roda maior de trás. A massa total não deverá passar de 800 gramas.
- Decidimos usinar uma polia para acoplar ao eixo do motor e usar correias para transmissão.

PENDÊNCIAS PRINCIPAIS
- Usinar, usinar, usinar!

PROBLEMAS PRINCIPAIS ENCONTRADOS
- Agora temos que encontrar um horário ideal para os três componentes, pra gente poder marcar de ir lá PUC. Vamos tentar ir na sexta, dia 09, na parte da manhã.

MATERIAIS PRÁTICOS A PROVIDENCIAR
- Nenhum, por enquanto

MATERIAIS TEÓRICOS A PROVIDENCIAR
- Nenhum ainda

CONTATOS A REALIZAR
- O Leo já mandou um e-mail pra o ccorrdenador de Engenharia Mecânica da PUC de Contagem.

ENCAMINHAMENTOS PARA A PRÓXIMA SEMANA
- Se der tudo certo na sexta, vamos tentar montar a primeira versão na segunda.

AVALIAÇÃO DO GRUPO SOBRE O ANDAMENTO DO PROJETO
- Foi bom descobrir outra opção. Temos que ficar espertos. O tempo tá curto.

8a. F A S – FICHA DE ACOMPANHAMENTO SEMANAL DE PROJETO

TÍTULO DO PROJETO: Canhão Inteligente
DATA: 27/01/2007
SEMANA N°: 8

AÇÕES PREVISTAS NO PROJETO PARA ESTA SEMANA
- Marcar um horário na oficina de Mecânica do Cefetinho pra tentar usinar as rodas e outras peças lá, porque está muito complicado ir no COLTEC.

AÇÕES REALIZADAS NESTA SEMANA
- Descobrimos uma loja que vende literamente tudo em termos de material pra usinagem. Daí compramos um cilindro de alumínio de 15 cm de altura e 4 cm de raio de base. Compramos também uma chapa também de alumínio de 2 mm de espessura e uma haste de latão, que será o eixo.

PENDÊNCIAS PRINCIPAIS
- Conseguir uma oficina pra usinar
- Fazer um projeto de como ficará o chassi.
- Ainda precisamos definir como será o esquema da transmissão

PROBLEMAS PRINCIPAIS ENCONTRADOS
- Estamos com dificuldade de encontrar uma oficina. As coisas são meio burocráticas no Cefetinho.

MATERIAIS PRÁTICOS A PROVIDENCIAR
- Ferramentas pra trabalhar com o alumínio
- Lixas, limas, serras, furadeira, brocas, etc

MATERIAIS TEÓRICOS A PROVIDENCIAR
- Nenhum ainda

CONTATOS A REALIZAR
- Conseguimos o telefone do prof. Vanderlei, que é o coordenador do Curso Técnico de Mecânica do Cefetinho. Seria legal se a gente conversasse ele e tentasse agendar o uso da oficina, mas não foi possível encontrá-lo ainda.

ENCAMINHAMENTOS PARA A PRÓXIMA SEMANA
- Usinar as peças epartir para a primeira montagem

AVALIAÇÃO DO GRUPO SOBRE O ANDAMENTO DO PROJETO
- Retomamos o ritmo, mas encomtramos problemas complicados... Não é todo mundo que tem um torno pra emprestar!

7a. F A S – FICHA DE ACOMPANHAMENTO SEMANAL DE PROJETO

TÍTULO DO PROJETO: Canhão Inteligente
DATA: 22/01/2007
SEMANA N°: 7

AÇÕES PREVISTAS NO PROJETO PARA ESTA SEMANA
- Tivemos a idéia de usinar as rodas... Sim, isto mesmo. Ainda não sabemos ao certo como será mas pretendemos fazer.

AÇÕES REALIZADAS NESTA SEMANA
- Pensamos muita coisa a respeito das rodas e do sistemas de transmissão. Inicialmente pensamos em colocar não quatro,, mas apenas três rodas: duas na frente e uma atrás. A roda de trás seria maior e mais larga que as outras duas, e seria acoplada diretamente no eixo do motor. Assim não teríamos necessidade de sistema de transmissão. Mas logo percebemos que não seria bom. Daí pensamos em colocar um sistema de polias e correia. E depois decidimos que a própria roda seria uma polia; a outra estaria no eixo do motor. Fora isto, pensamos em muitos detalhes para as rodas, como redução de massa, cobertura anti-derrapante e, claro, estética!

PENDÊNCIAS PRINCIPAIS
- Ainda não sabemos se vai dar pra utilizar a oficina do COLTEC. Disto depende o próximo passo do nosso projeto.

PROBLEMAS PRINCIPAIS ENCONTRADOS
- Inicialmente, nenhum.

MATERIAIS PRÁTICOS A PROVIDENCIAR
- Vamos ter que encontrar algum tipo de correia que seja adequado para o nosso projeto.

MATERIAIS TEÓRICOS A PROVIDENCIAR
- Nenhum ainda

CONTATOS A REALIZAR
- O Gustavo ainda vai tentar marcar uma data com os caras do COLTEC.

ENCAMINHAMENTOS PARA A PRÓXIMA SEMANA
- Vamos conversar com algum professor de Física a respeito do esquema de acionamento do lançador. Precisamos de uma opinião mais embasada.

AVALIAÇÃO DO GRUPO SOBRE O ANDAMENTO DO PROJETO
- "Devagar e sempre"

PWM

Estamos verificando a possibilidade de utilizar o gerador de PWM do PIC pra controlar o motor. Achamos uma apostila bacana sobre PWM, e já sabemos que esta é a melhor maneira de acionar um motor CC com velocidade variável. Quem quiser pode fazer o download da apostila na seção de links. Estamos estudando como o PWM do PIC funciona pra ver se vale a pena. De qualquer forma estamos trabalhando no driver do motor, já que ele será necessário de qualquer modo. Estamos testando o os transistores TIP31 e o TIP27, cujos datasheets também estão na seção de links. Assim que definirmos, postamos tudo aqui.

6a. F A S – FICHA DE ACOMPANHAMENTO SEMANAL DE PROJETO

TÍTULO DO PROJETO: Canhão Inteligente
DATA: 15/01/2007
SEMANA N°: 6

AÇÕES PREVISTAS NO PROJETO PARA ESTA SEMANA
- Voltamos de férias... Temos que retomar o ritmo.

AÇÕES REALIZADAS NESTA SEMANA
- Bem, parece, que a idéia de modificar um carrinho pronto acabou ficando pra trás. Vamos mesmo fazer tudo do zero.
- O Gustavo tinha ficado de entrar em contato com o pessoal do COLTEC pra ver a questão dos materiais e das máquinas, mas o pessoal ainda não voltou de férias. Vamos ver se conseguimos ainda nesta semana porque não podemos esperar muito.
- Rabiscos após rabiscos, as nossas idéias vão evoluindo... Seja no quadro da sala ou no papel de rascunho, estamos sempre rabiscando. Assim vamos analisando melhor as possibilidades....

ANÁLISE SOBRE O CUMPRIMENTO DO CRONOGRAMA PREVISTO NO PROJETO
- Não tivemos reunião nas férias, conforme estava previsto. Entretanto, resolvemos o problema do gravador e demos um upgrade na fonte.

PENDÊNCIAS PRINCIPAIS
- Precisamos definir a questão da utilização das oficinas do COLTEC e se será necessário comprar algum material.
- Vamos construir o chassi, mas como serão as rodas? Precisamos pesquisar/pensar sobre isto.

PROBLEMAS PRINCIPAIS ENCONTRADOS
- Inicialmente, nenhum. Logo que retomarmos o ritmo de trabalho eles certamente aparecerão, hehe.

MATERIAIS PRÁTICOS A PROVIDENCIAR
- Ainda não sabemos se será necessário algum material. Depende do que decidirmos sobre as oficina do COLTEC.

MATERIAIS TEÓRICOS A PROVIDENCIAR
- Nenhum ainda

CONTATOS A REALIZAR
- O Gustavo ainda vai tentar marcar uma data com os caras do COLTEC.

IDÉIAS A EXPLORAR
- Precisamos repensar o canhão. As idéias que tivemos até agora são bastante interessantes mas de difícil construção. Alavancas, motores de passo, etc. Além do mais, utilizar motor de passo implica em lógica de controle e isto pode complicar o nosso programa.

ENCAMINHAMENTOS PARA A PRÓXIMA SEMANA
- Pesquisar sobre o acionamento de motores

AVALIAÇÃO DO GRUPO SOBRE O ANDAMENTO DO PROJETO
- Nossos progressos foram mais teóricos do que práticos. Analisamos os projeto sob vários ângulos, o que nos permitiu refinar algumas coisas.

Correção

Agradeço a todos que postaram suas manifestações de pesar pelo suposto falecimento da minha placa-mãe (foi só o prof. Ventura, mas tá valendo).
Mas a verdade é que ela está viva, bem viva, conforme eu descobri ontem... Na hora do desespero tentei de tudo menos trocar a placa de vídeo (eu desconfiava mesmo era da memória). Mas foi só substituir a bendita que a máquina funfou de novo. Pra comprovar deixei rodando um teste de estabilidade de 12 horas. E só pra garantir, mandei calcular PI com uns 32 milhões de casas decimais, o que demorou umas 10 horas... E no final, nada de travamentos, rodou tudo fino. Ou seja, a minha Dragon ainda está viva. Há que ressaltar que ela deu umas engasgadas hoje, mas epero que não seja nada grave.
Estou digitando as FAS e preparando algum material (tava coma câmera lotada de fotos sem poder postar...). Na segunda deve já tá tudo no ar.

Nota de falecimento

Notificamos o falecimento de uma Soyo K7V Dragon Plus, a placa-mãe do computador do Leonardo. Ela já era bem velha e não estava muito bem de saúde. Começou com uns travamentos esporádicos... Depois foi piorando, até entrar em coma (ou seja, nem ligava). O processador, um pobre Atlhon Thunderbird igualmente velhinho, não aguentou de tristeza e acabou tendo que pendurar as chuteiras.

Não há previsão para o enterro. Só vai acontecer quando a falecida, assim como o seu inseparável companheiro puderem ser substituídos, o que pressupõe grana em caixa.

Isto também explica o motivo dos posts atrasados. Enquanto o luto não acaba (leia-se a máquina nova não chega) vamos quebrando o galho com computadores emprestados mesmo. Esperamos que tudo se normalize em breve. Detalhe: não estamos parados. Aliás, estamos trabalhando bastante.

8a. F A S – FICHA DE ACOMPANHAMENTO SEMANAL DE PROJETO

TÍTULO DO PROJETO: Canhão Inteligente
DATA: 27/01/2007
SEMANA N°: 8

AÇÕES PREVISTAS NO PROJETO PARA ESTA SEMANA
- Marcar um horário na oficina de Mecânica do Cefetinho pra tentar usinar as rodas e outras peças lá, porque está muito complicado ir no COLTEC.

AÇÕES REALIZADAS NESTA SEMANA
- Descobrimos uma loja que vende literamente tudo em termos de material pra usinagem. Daí compramos um cilindro de alumínio de 15 cm de altura e 4 cm de raio de base. Compramos também uma chapa também de alumínio de 2 mm de espessura e uma haste de latão, que será o eixo.

PENDÊNCIAS PRINCIPAIS
- Conseguir uma oficina pra usinar
- Fazer um projeto de como ficará o chassi.
- Ainda precisamos definir como será o esquema da transmissão

PROBLEMAS PRINCIPAIS ENCONTRADOS
- Estamos com dificuldade de encontrar uma oficina. As coisas são meio burocráticas no Cefetinho.

MATERIAIS PRÁTICOS A PROVIDENCIAR
- Ferramentas pra trabalhar com o alumínio
- Lixas, limas, serras, furadeira, brocas, etc

MATERIAIS TEÓRICOS A PROVIDENCIAR
- Nenhum ainda

CONTATOS A REALIZAR
- Conseguimos o telefone do prof. Vanderlei, que é o coordenador do Curso Técnico de Mecânica do Cefetinho. Seria legal se a gente conversasse ele e tentasse agendar o uso da oficina, mas não foi possível encontrá-lo ainda.

ENCAMINHAMENTOS PARA A PRÓXIMA SEMANA
- Usinar as peças epartir para a primeira montagem

AVALIAÇÃO DO GRUPO SOBRE O ANDAMENTO DO PROJETO
- Retomamos o ritmo, mas encomtramos problemas complicados... Não é todo mundo que tem um torno pra emprestar!

8a. F A S – FICHA DE ACOMPANHAMENTO SEMANAL DE PROJETO

TÍTULO DO PROJETO: Canhão Inteligente
DATA: 27/01/2007
SEMANA N°: 8

AÇÕES PREVISTAS NO PROJETO PARA ESTA SEMANA
- Marcar um horário na oficina de Mecânica do Cefetinho pra tentar usinar as rodas e outras peças lá, porque está muito complicado ir no COLTEC.

AÇÕES REALIZADAS NESTA SEMANA
- Descobrimos uma loja que vende literamente tudo em termos de material pra usinagem. Daí compramos um cilindro de alumínio de 15 cm de altura e 4 cm de raio de base. Compramos também uma chapa também de alumínio de 2 mm de espessura e uma haste de latão, que será o eixo.

PENDÊNCIAS PRINCIPAIS
- Conseguir uma oficina pra usinar
- Fazer um projeto de como ficará o chassi.
- Ainda precisamos definir como será o esquema da transmissão

PROBLEMAS PRINCIPAIS ENCONTRADOS
- Estamos com dificuldade de encontrar uma oficina. As coisas são meio burocráticas no Cefetinho.

MATERIAIS PRÁTICOS A PROVIDENCIAR
- Ferramentas pra trabalhar com o alumínio
- Lixas, limas, serras, furadeira, brocas, etc

MATERIAIS TEÓRICOS A PROVIDENCIAR
- Nenhum ainda

CONTATOS A REALIZAR
- Conseguimos o telefone do prof. Vanderlei, que é o coordenador do Curso Técnico de Mecânica do Cefetinho. Seria legal se a gente conversasse ele e tentasse agendar o uso da oficina, mas não foi possível encontrá-lo ainda.

ENCAMINHAMENTOS PARA A PRÓXIMA SEMANA
- Usinar as peças epartir para a primeira montagem

AVALIAÇÃO DO GRUPO SOBRE O ANDAMENTO DO PROJETO
- Retomamos o ritmo, mas encomtramos problemas complicados... Não é todo mundo que tem um torno pra emprestar!

Fonte...

A verdade é que eu não tava agradando da cara da nossa fonte de forma nenhuma. Podem achar que é firula, mas não é! Vcs podem ver logo abaixo as fotos dela, toda aberta, desprotegida, parecendo pura gambiarra. Então decidi resolver o problema! E o resultado, claro, vcs podem ver nas fotos!

Fonte montada na caixa metálica. Nos detalhes, o LED e
o switch, e o conector padrão de fontes para PC.

A caixinha é da fonte de uma impressora Epson queimada. Fixei o trafo, a plaquinha e coloquei um LED indicador de operação e uma chave liga/desliga. A disposição dos componentes ficou bem bacana, outro nível. Espero que gostem!

Desenhos - Idéias para o lançador

Bem, tínhamos prometido postar os desenhos com as novas idéias que tivemos... Mas não vai dar! É que ficou quase tudo apagado na hora de scannear. Na realidade, acabamos de aperfeiçoar as tais idéias na terça-feira... Ou seja, os desenhos já ficaram obsoletos!, hehe!

Os próximos serão feitos de forma que seja possível digitalizar, pra que a gente possa colocar aqui.

A propósito, vamos tentar marcar com o professor amigo do Gustavo uma visita para a sexta-feira.

Aguardem..............

COMUNICADO

Bastante informal, mas ainda assim um comunicado.

Na última segunda-feira, em virtude da realização de uma Visita Técnica Orientada à Usina do Gafanhoto - Divinópolis, não houve reunião do grupo, já que três dos quatro componentes foram à usina.

Entretanto, fizemos uma pequena reunião na terça, e tão cedo quanto possível, colocaremos a FAS correspondente.

Ótimas notícias!!!!!

Este sábado foi, no mínimo, produtivo... O tal problema do /MCLR foi resolvido e agora contamos com o preciso oscilador interno de 4MHz! Como? Simples! Apenas desabilite o /MCLR no código do seu programa e ative-o no circuito ligando o Vcc no pino 4 do controlador! Fácil, não? Na verdade o que fizemos foi mudar o modo como o /MCLR é ativado. Se for no código (pelos bits de configuração), o oscilador interno fica indisponível, mas se for "externamente", roda legal! Sendo assim, mais um vídeo pra galera... :D

Boas notícias...

Bom, passada a decepção da primeira montagem do gravador, finalmente conseguimos confirmar: o problema era mal contato. Na realidade obtivemos sucesso em duas gravações utilizando a segunda montagem no protoboard. Sendo assim, partimos para a montagem do PCB e voilà aqui está ela, pronta e funcional, testada mais de 30 vezes...

Foto do gravador montado em PCB pelo método + tradicional (e + barato):

fenolite, caneta de retroprojetor, percloreto e, claro, furador manual!!

Legal, mas nada é perfeito... Descobri que não dá pra utilizar o oscilador interno de 4MHz do PIC com o pino 4 (RA5|/MCLR|VPP) em nível alto... Daí o programa de teste que a gente tinha feito (fazia o LED piscar de 100 em 100ms) não funcionou. Como não tínhamos de um cristal à mão, corremos atrás de alternativas... e a solução foi utilizar um capacitor e um resistor na configuração abaixo.

A gente usou um capacitor cerâmico identificado apenas com
um "104" (acho que deve ser 100pF) e um resistor de 10K

Não temos a mínima a idéia do clock que essa coisa gerou... Aliás tivemos que modificar a rotina de tempo (que é baseada no clock) totalmente às cegas, mas acabou dando certo. Quem duvida pode conferir o videozinho aí do lado.

Em tempo: tenho uma idéia para o problema do oscilador interno... se funcionar, blza, posto aqui. Se não funcionar, já estamos providenciando uns cristais... e postamos tbm!

Novas idéias para o lançador

Hoje não vai dar tempo de colocar detalhes, (depois eu edito, hehe) mas temos novas idéias para o lançador! Vamos tentar montá-lo totalmente em um metal "leve", tipo alumínio, e vamos acioná-lo com um motor de passo. E temos alguns desenhos... Pura inspiração!! Mas vai ficar pra próxima.

5a. F A S – FICHA DE ACOMPANHAMENTO SEMANAL DE PROJETO

TÍTULO DO PROJETO: Canhão Inteligente
DATA: 18/12/2006
SEMANA N°: 5

AÇÕES PREVISTAS NO PROJETO PARA ESTA SEMANA
- Encaminhar tudo para que a montagem das peças possa ocorrer tão cedo quanto possível
- Conseguir um carrinho para ser modificado. Todos os que vimos até agora se mostraram inadequados...

AÇÕES REALIZADAS NESTA SEMANA
- Discutimos novamente a questão do chassi. E concluimos que tanto a construção a partir do zero quanto a modificação de um brinquedo têm suas vantagens e desvantagens, bem como seus riscos. Como ainda "temos tempo", decidimos trabalhar nas duas idéias simultaneamente à medida do possível.
- O Gustavo (que entende de tornos, fresas e usinagem de peças) disse que poderia conseguir material e maquinário no COLTEC para fazermos as peças, tanto do lançador como do chassi do carrinho. O projeto ficaria por nossa conta. Entretanto só poderíamos trabalhar efetivamente nestas peças depois do recesso por causa do calendário da UFMG.
- Marcamos pelo menos duas reuniões durante o recesso.

ANÁLISE SOBRE O CUMPRIMENTO DO CRONOGRAMA PREVISTO NO PROJETO
- Tivemos alguns problemas, de forma que não conseguimos fazer tudo como planejado. No entanto os questionamentos "teóricos" foram produtivos.

PENDÊNCIAS PRINCIPAIS
- Descobrir o que há de errado com o nosso gravador, seja na montagem ou no projeto
- Montar o gravador e testar logo algum programa no PIC!!

PROBLEMAS PRINCIPAIS ENCONTRADOS
- Um dos componentes (um diodo zener) veio trocado. Tivemos que adiar a montagem do gravador até conseguirmos trocá-lo.
- O gravador que montamos não funcionou. Tá tudo montado como no projeto, e ele aparentemente funciona, mas quando o programa vai fazer a verificação dos dados, dá erro.

MATERIAIS PRÁTICOS A PROVIDENCIAR
- Vamos tentar montar o gravador numa placa de circuito impresso. É mais fácil de verificar a montagem, fica mais compacto e os riscos de ocorrer mau contato são quase inexistentes. Considerando a idade e o estado do nosso protoboard, acho bem provável que esse seja o problema. Temos então que providenciar placas de fenolite, percloreto de ferro, meios de imprimir o desenho das trilhas na placa.
- Uma versão "academic pirated edition" do AutoCAD pra o Gustavo desenhar as peças.

MATERIAIS TEÓRICOS A PROVIDENCIAR
- Estamos procurando um outro projeto de gravador
- Teoria sobre usinagem de peças de metal (??)?

CONTATOS A REALIZAR
- O Gustavo vai tentar marcar uma data com os professores do COLTEC que ele conhece pra gente usar os laboratórios do COLTEC

IDÉIAS A EXPLORAR
- Precisamos de entender qual o nível de precisão será necessário para a nossa montagem mecânica. A idéia inicial é a seguinte: como o carrinho deverá atingir a sua velocidade máxima em muito pouco tempo e esta velocidade deve ser relativamente alta, desconfiamos que alguma imperfeição na montagem (eixos desalinhados, por exemplo) pode alterar a direção do carrinho, o que não é interessante pra nós. Até que ponto isto é verdade.

ENCAMINHAMENTOS PARA A PRÓXIMA SEMANA
- Na próxima semana temos nada menos que cinco provas... Portanto, a velocidade dos trabalhos certamente diminuirá. Mesmo assim vamos tentar adiantar ao máximo as pendências pra não perdermos tempo nas duas reuniões do recesso.

ENCAMINHAMENTOS PARA AS SEMANAS POSTERIORES
- Queremos estar com um protótipo de testes montado no recomeço das aulas após o recesso para que sejam feitos os ajustes

AVALIAÇÃO DO GRUPO SOBRE O ANDAMENTO DO PROJETO
- Nesta semana encontramos os primeiros problemas que realmente "colocaram o pé no freio" do nosso projeto. Tudo bem, faz parte. Agora está em jogo a nossa capacidade de dar a volta por cima.

"Tinha uma pedra no caminho..."

Nesta semana tivemos uns problemas...

1 - O cara da AMJ nos vendeu um diodo zener errado. era pra vir umd 8,2V e veio um de 18V. Resultado: montagem do gravador foi adiada até podermos conseguir o zener correto.
2 - O pior: mesmo com o zener correto o gravador não funcionou. A montagem foi conferida 1397 vezes e tava tudo certo. Desmontamos e montamos de novo. Conferimos + 2435 vezes(!). Aliás, aparentemente tá funcionando: ligamos a fonte, conectamos na serial do PC e mandamos o ICProg gravar. Parece que tá indo bem, o LED indicador pisca e depois acende, mas quando vai fazer a verificação, o programa dá um erro :(

Telinha de erro do ICProg

Foto da nova montagem, + espaçada, com LED indicador de gravação aceso

Fonte de 5 e 15V e cabo serial montados!

Terminamos de montar a fonte e o cabo serial para o gravador! O transformador é de 15+15V, mas como eu tinha um 7805 (CI regulador de tensão) para 5V resolvi colocar também. Agora temos uma fonte 15V (terminal amarelo) e 5V (terminal vermelho), sendo esta última estabilizada. Destaque para o bitelo do capacitor eletrolítico de 4700uF e 50V e o radiador que teve que ser usado no 7805 porque ele aquece bastante quando tem alguma carga na linha de 5V. O cabo serial ficou legal, mas não tiramos foto dele.

Foto da fonte montada

Esquema do circuito (powered by EWB, hehe)

4a. FICHA DE ACOMPANHAMENTO SEMANAL DE PROJETO

TÍTULO DO PROJETO: Canhão Inteligente
DATA: 11/12/2006
SEMANA N°: 4

AÇÕES PREVISTAS NO PROJETO PARA ESTA SEMANA
- Definir mais precisamente o lançador e o seu funcionamento
- Obter os materiais para a montagem de um gravador de PIC
- Aprender TUDO sobre o PICF628A - tem muiiita coisa na internet!
- Obter um carrinho pra ser transformado no nosso canhão
- Montar e testar o gravador de PIC - etapa crucial!

AÇÕES REALIZADAS NESTA SEMANA
- Testamos os motores! E decidimos qual deles será utilizado na
primeira montagem. Também decidimos um possível substituto.
- Definimos que o lançador deverá ser um tubo (de PVC ou outro
material) de 1/2" de diâmetro e entre 6 e 8 cm de comprimento.
- Conseguimos uma mola que parece ser dura o suficiente mas é pequena
(deveria ter uns 5 cm). E conseguimos outra que tem um bom tamanho mas
é muito mole!
- Compramos os componentes necessários para a construção do gravador
de PIC... e o PIC! Na verdade dois PICs 16F628A.

ANÁLISE SOBRE O CUMPRIMENTO DO CRONOGRAMA PREVISTO NO PROJETO
- O cronograma foi cumprido satisfatoriamente.....
- a semana só começou!

PENDÊNCIAS PRINCIPAIS
- Conseguir um carrinho que não seja muito difícil de modificar e que
tenha um tamanho adequado.
- O gravador do PIC precisa de uma fonte de 15V para funcionar.
Precisamos montar uma
- Ainda precisamos definir melhor o lançador

PROBLEMAS PRINCIPAIS ENCONTRADOS
- Estávamos pensando em montar um chassi para o carrinho, mas
conversando com os monitores Hélder e Judson, percebemos que seria
(pelo menos inicialmente) muito complicado construir o chassi do zero.
Qualquer diferença de alinhamento ou mesmo uma folga nos eixos poderia
fazer o carrinho derrapar ou mudar de direção, o que não queremos em
hipótese nenhuma. Assim decidimos modificar um carrinho a ser
adquirido.
- Que não dá pra ligar o motor direto na saída do PIC já sabíamos. Mas
agora sabemos que precisamos de um driver feito com transistores e
resistores para acionar o motor. (O PIC só suporta 100mA por pino de
saída quando em nível lógico alto e 150mA quando em nível lógico
baixo)

MATERIAIS PRÁTICOS A PROVIDENCIAR
- Engrenagens para serem acopladas entre o eixo do motor e o das rodas de tração
- Molas diversas para o lançador (então definiremos a mais adequada)
- Um ou mais projéteis de testes
- Componentes para a montagem do driver do motor
- Componentes para a montagem da fonte de 15V necessária para a gravação do PIC.

MATERIAIS TEÓRICOS A PROVIDENCIAR
- Teoria de engrenagens
- Esquemas de montagem de drivers para motores CC

CONTATOS A REALIZAR
- Os monitores da Mecânica serão muito úteis nessa fase
- Algum professor de circuitos ou um técnico em eletrônica também pode ser

IDÉIAS A EXPLORAR
- Como construir o tal lançador? (novamente...)
- Qual o nível de automação para ele?

ENCAMINHAMENTOS PARA A PRÓXIMA SEMANA
- Começar a modificar o carrinho-base acoplando o motor e a(s) engrenagem(ns)
- Montar o driver do motor
- Montar a fonte de 15V para a gravação do PIC

ENCAMINHAMENTOS PARA AS SEMANAS POSTERIORES
- Encaminhar tudo para a montagem de um protótipo de testes para que
sejam feitos os ajustes

AVALIAÇÃO DO GRUPO SOBRE O ANDAMENTO DO PROJETO
- A definição do microcontrolador e do motor a serem utilizados foi um
importante avanço na realização do projeto. E descobrimos coisas
importantes pra continuar.

Projeto do Gravador de PIC

Consegui na internet um projeto de gravador de PIC fácil, fácil de montar.... E não gastamos nem 30 reais com componentes e mais dois PICs! Só alegria!! A propósito, o link para o projeto (e para o minicurso todo) tá na seção de links.

EDITADO: O gravador tá quaaaase pronto! Só falta mesmo um cabo serial pra ligar no PC. Já arrumei o programa que comanda a gravação, chama ICprog. Já fiz também um programinha de teste pra testar o gravador. Esta foto aí é dele montado no protoboard antigão que a gente arrumou, hehe. Se der tempo vamos montar numa plaquina de circuito impresso bonitinha.

EDITADO de novo: Compramos o resto das coisas (o trafo e os trecos pra montar o cabo serial)... Só falta montar!

Escolhemos o uControlador!!!

Felizmente a conversa com o cara da Tecla não foi de todo improdutiva. Depois de compreender o nosso projeto, suas características e então tentar nos vender uma placa de desenvolvimento + um gravador de microcontroladores pela bagatela de R$ 450,00 (!), o sócio da empresa
nos indicou qual modelo seria o ideal pra nós: o PIC16F628A fabricado pela Microchip.

Características básicas:
- CPU RISC de 8 bits
- Apenas 35 instruções
- 2048 bytes de memória flash para programa
- 224 bytes de memória RAM
- 128 bytes de EEPROM
- 16 pinos de I/O
- Opera em até 20MHz (utilizando um cristal externo)
- Tensão de operação 3,0-5,5V
- USART, PWM, Compardor, Watchdog, interrupções, etc, etc...

Olha a fotinha dele! Olhando assim nem parece que faz isso tudo!

MPLab e MikroC

A Microchip disponibiliza para download o software MPLab, que é uma suite de desenvolvimento em Assembly para PIC. É super-completa e possibilita um ambiente de simulação quase perfeito Achei também o MikroC, que é para desenvolvimento em C. Gostei do visual dele, parece bem completo também, nas acho não dá pra simular como no MPLab. De qualquer forma baixei e instalei os dois, já que não decidimos se
vamos programar em Assembly ou em C. Obs.: Tem os links deles pra baixar aí na seção de Links

EDITADO: Primeiros passos no Assembly do nosso uController!! Aliás o MPLab é mesmo o melhor!!

Motores

O Gustavo apareceu hoje com um motor de impressora e o Leonardo com outro também de impressora. São muito parecidos, exceto pelo fato de que o motor do Gustavo tem um esquema que conta pulsos. Na verdade é um disco vazado acoplado ao eixo. Daí um sensor ótico ligado a um controle pode contar os pulsos. Na segunda que vem vamos testar e determinar qual será usado.

3a. FICHA DE ACOMPANHAMENTO SEMANAL DE PROJETO

TÍTULO DO PROJETO: Canhão Inteligente
DATA: 04/12/2006
SEMANA N°: 3

AÇÕES PREVISTAS NO PROJETO PARA ESTA SEMANA
- Fazer o brainstorm
- Obter os materiais definidos no brainstorm
- Procurar na internet artigos sobre o funcionamento e a utilização de
microcontroladores
- Descobrir se existe no CEFET algum professor com experiência em
microcontroladores

AÇÕES REALIZADAS NESTA SEMANA
- Fizemos o brainstorm
- Conversamos com o prof. José Jonas sobre o projeto. Ele nos
apresentou os professores ??? e JK que já trabalharam com
microcontroladores.

ANÁLISE SOBRE O CUMPRIMENTO DO CRONOGRAMA PREVISTO NO PROJETO
- O cronograma foi cumprido satisfatoriamente, mesmo com poucas coisas
definidas.

PENDÊNCIAS PRINCIPAIS
- Decidir qual microcontrolador é o mais adequado às nossas
necessidades (facilidade de obtenção e utilização, características
suficientes para o nosso projeto) e condições financeiras (cabe no
nosso bolso). Ou seja, definir qual deles oferece a melhor relação
custo x benefício.
- Decidir, dentre os materiais conseguidos (a maioria, por enquanto,
em sucatas) será realmente útil.

PROBLEMAS PRINCIPAIS ENCONTRADOS
- O prof. Jonas nos alertou para a dificuldade de acelerar um carrinho
montado com componentes ordinários e utilizando um motor CC ligado a
pilhas. Ou seja, precisamos de um motor mais adequado e que não poderá
ser alimentado com pilhas ou baterias comuns.
- Consequentemente, precisamos de outra fonte de tensão. Provavelmente
teremos que usar uma fonte externa e ligá-la ao carrinho por fios...
- Percebemos que não será possível (pelo menos inicialmente) variar o
ângulo de lançamento do canhão, visto que isto complicaria bastante o
projeto.

MATERIAIS PRÁTICOS A PROVIDENCIAR
- Um protoboard para montagem e testes do protótipo do circuito de controle.
- Motores CC para definirmos qual o mais adequado

MATERIAIS TEÓRICOS A PROVIDENCIAR
- Tudo sobre o funcionamento e a utilização de microcontroladores
- Artigos sobre motores CC

CONTATOS A REALIZAR
- O Jonas sugeriu que conversássemos com o pessoal da Tecla (empresa
encubada na Nascente). Eles mexem com microcontroladores PIC.

IDÉIAS A EXPLORAR
- Como construir o tal lançador?
- Qual o nível de automação para ele?

ENCAMINHAMENTOS PARA A PRÓXIMA SEMANA
- Definir qual o microcontrolador e aprender logo a mexer com ele
- Definir qual o motor a ser utilizado (depois de conseguir alguns pra
testar...)

ENCAMINHAMENTOS PARA AS SEMANAS POSTERIORES
- Encaminhar tudo para a montagem de um protótipo de testes para que
sejam feitos os ajustes

AVALIAÇÃO DO GRUPO SOBRE O ANDAMENTO DO PROJETO
- Estamos caminhando. Esta semana foi de muita discussão e avaliação
de idéias a serem colocadas em prática.

Previsão da Lógica do programa de controle

De acordo com as características previstas do nosso brinquedo, digo, do nosso projeto {:-), fizemos uma previsão da lógica de controle a ser executada no módulo de controle.

- loop infinito aguardando o acionamento da mola
- havendo acionamento da mola (detectado por um sensor), o loop "acorda" e começa a contar um tempo de pausa
- ao fim da contagem , o canhão é acionado. Um sensor (localizado na saída do tubo) detecta o memento exato do lançamento
- de posse do ângulo, da velocidade e do instante do lançamento, o programa calcula o tempo e o alcance do movimento
- o motor de tração é acionado durante o tempo calculado
- volta para o estado de espera (loop infinito)

Quando as coisas se definirem melhor, vamos fazer um fluxograma.

Brainstorm

Grupo reunido e anotando tudo o que vier à cabeça...

Materiais e/ou peças a serem utilizados:

- Carrinho
- Dimensões aproximadas: 10 x 15 cm
- construção a partir de um carrinho existente
- fonte de tensão para alimentação do carrinho: bateria de 6 a 9V recarregável
- motor de propulsão usado para mover o carrinho e outro para o dispositivo de disparo

- Canhão
- um tubo de plástico (PVC de construção) de 6 a 8 cm de comprimento e ~ 2,5 cm de diâmetro
- uma mola de características a serem definidas (experimentalmente?)
- um dispositivo eletromecânico para comprimir a mola
- outro dispositivo eletromecânico para travar/liberar a mola (alavancas e engrenagens acionadas por um motor?)
- sensor de contato para detectar o momento do lançamento
- um recipiente com um orifício para recolher a bolinha lançada (deverá ser acoplado ao tubo do lançador?)

- Módulo de controle
- baseado em um circuito integrado microcontrolador a ser definido
- o microcontrolador executará uma rotina de gerenciamento de todas as funções do carrinho
- componentes eletrônicos diversos (fios, resistores, capacitores, transistores, etc). Lista completa a ser definida

Materiais conseguidos

O Leonardo arrumou uma caixa cheia de sucata e componentes usados. Dentre eles uns 4 motores CC retirados de carrinhos de brinquedo e de
drives de CD, diversos componentes de uso geral (transistores, resistores, switchs, LEDs, fios, capacitores, sensores óticos), uma placa de fenolite pequena e um protoboard (meio lenhado mas tá valendo), uma fonte de 12V-500mA e até um motor de passo.

No meio destes bagulhos veio também estanho e um sugador, mas ainda precisamos de um ferro de solda.

Dá uma olhada no naipe das peças aí...

FORMULAC

FORMULÁRIO DE DESCRIÇÃO DE PROJETO
CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS

LACTEA - LABORATÓRIO ABERTO DE CIÊNCIA, TECNOLOGIA, EDUCAÇÃO E ARTE

1. TÍTULO DO PROJETO: Canhão Inteligente

2. EQUIPE:
Alunos participantes
1. Felipe Garabini
2. Gustavo Henrique
3. Leonardo Bruno Lopes
4. Mateus Augusto dos Passos
5. Rangel Silva Oliveira

Curso/Turma
Engenharia Elétrica / L4

3. SITUAÇÃO – PROBLEMA
Construir um carrinho dotado de um lançador que, logo após lançar o
projétil, acelere em direção ao ponto alcance deste e o recupere antes
que caia no chão.

4. OBJETIVOS DO PROJETO
Desenvolver nossas habilidades criativas na área da engenharia,
projetando e construindo um brinquedo baseado em conhecimentos já
adquiridos e adquirindo outros que se fizerem necessários. Obter novos
conhecimentos e aprender a aplicá-los numa situação real, unindo a
teoria à prática. Esperamos também vivenciar situações em que seremos
desafiados a contornar as dificuldades por nossos próprios meios.

5. JUSTIFICATIVA:
Após analisar dois possíveis projetos, o grupo decidiu por este (o
canhão inteligente) considerando os seguintes pontos:
1. A construção do projeto será baseada na Cinemática (teoria do
movimento de projéteis e movimento retilíneo), permitindo aplicar na
prática situações vistas apenas teoricamente;
2. A construção de algo que fosse "autônomo" em termos de controle do
funcionamento tem estreita relação com a área de automação, que é bem
pertinente ao nosso curso;
3. O projeto permite o contato com áreas ainda não conhecidas por
todos os componentes, caracterizando o projeto como
"multidisciplinar". Citamos como exemplo a construção das partes
mecânicas, a montagem de circuitos elétricos e o desenvolvimento do
"software" de controle;
4. O projeto apresenta desafios à nossa criatividade no que diz
respeito à obtenção e utilização de materiais alternativos ou
reciclados, por exemplo;
5. Mostrando-se funcional, o projeto pode se tornar um brinquedo com
"possibilidades comerciais" (mas talvez precise de aperfeiçoamentos)

6. AÇÕES
Após a discussão inicial que definiu qual seria o projeto, começamos a
determinar quais seriam as suas características de funcionamento.
Apresentamos, então, o projeto a professores de matérias relacionadas
para que tivéssemos uma base teórica mais sólida e também sugestões.
Segue-se, portanto, a determinação dos materiais necessários (e das
possíveis alternativas) bem como dos meios de obtenção de cada um. Ao
mesmo tempo deverão ser determinados os instrumentos e as ferramentas
necessários para trabalhar com tais materiais e para a realização da
montagem como um todo.

2a. FICHA DE ACOMPANHAMENTO SEMANAL DE PROJETO

(Obs.: outro projeto abandonado!)

TÍTULO DO PROJETO: Canhão antiaéreo
DESCRIÇÃO: Um canhão interligado a um radar que deverá ser capaz de localizar e calcular a velocidade e a trajetória de um projétil. Com as informações do radar, o canhão deverá ser capaz de lançar um outro projétil e interceptar o primeiro antes que este caia.
DATA: 27/11/2006
SEMANA N°: 2

AÇÕES PREVISTAS NO PROJETO PARA ESTA SEMANA
- Descobrir se o circuito de radar que conseguimos é confiável
- Procurar meios de montar o circuito do radar
- Conversar com professores de física sobre a viabilidade do projeto

AÇÕES REALIZADAS NESTA SEMANA
- Conversamos com o prof. Arthur (que dá aula de Cálculo mas é um pobre físico...). Ele nos disse que, com o radar que temos, não é possível fazer um canhão que detecte "qualquer coisa". Será necessário fixar algumas variáveis para tornar o projeto viável.
- O prof. José Jonas nos disse que é preciso primeiramente simular e ajustar circuito do radar. Depois montaremos um protótipo.

ANÁLISE SOBRE O CUMPRIMENTO DO CRONOGRAMA PREVISTO NO PROJETO
- O cronograma foi cumprido satisfatoriamente

PENDÊNCIAS PRINCIPAIS
- Obter softwares de simulação de circuitos.

PROBLEMAS PRINCIPAIS ENCONTRADOS
- Boa parte dO circuito do radar deverá ser substituído por lógica de programação. Teremos que reduzir o circuito sem perder sua funcionalidade...
- O radar funciona baseado em ultra-sons, sendo passível de sobrer bastante interferência. Ainda não sabemos como minimizar/eliminar os efeitos desta interferência.

MATERIAIS PRÁTICOS A PROVIDENCIAR
- Materiais e componentes para montagem do radar

MATERIAIS TEÓRICOS A PROVIDENCIAR
- Teoria de funcionamento de radar.
- Descobrir como detectar "tridimensionalmente" um objeto no ar (já que o nosso radar só detecta a distância em linha reta dele ao objeto)

CONTATOS A REALIZAR
- O Jonas ficou de conseguir uma cópia do Circuit Maker pra gente simular o radar

ENCAMINHAMENTOS PARA A PRÓXIMA SEMANA
- Prosseguir com as pesquisas teóricas
- Elaborar um modelo com as simplificações propostas pelo prof. Arthur. Assim teremos as características do nosso canhão mais bem-definidas

AVALIAÇÃO DO GRUPO SOBRE O ANDAMENTO DO PROJETO
- Este projeto também não é fácil, ainda estamos caminhando devagar (apesar de não estarmos parados)

Novo projeto!!

Encontramos numa velha revista de eletrônica o projeto de um radar. Trata-se de um dispositivo que emite ultra-sons e capta as ondas refletidas; baseado no tempo gaste até a reflexão, ele calcula a distância entre o sensor do radar e o obstáculo.

Bem bacana! Agora estamos pensando em utilizar este circuito em conjunto com uma outra idéia... Aguardem!! :)

1a. FICHA DE ACOMPANHAMENTO SEMANAL DE PROJETO

(Obs.: projeto abandonado!)

TÍTULO DO PROJETO: Trem magnético
DESCRIÇÃO: Trem baseado no princípio de levitação magnética
DATA: 20/11/2006
SEMANA N°: 1

AÇÕES PREVISTAS NO PROJETO PARA ESTA SEMANA
- Pesquisar (na internet) sobre os princípios da levitação magnética e
sobre as possibilidades de construção de um modelo em menor escala
- Conversar com professores de física sobre a viabilidade do projeto

AÇÕES REALIZADAS NESTA SEMANA
- Pesquisa nos sites ......
- Conversa com o prof... e com os monitores Kátia e Hélder

ANÁLISE SOBRE O CUMPRIMENTO DO CRONOGRAMA PREVISTO NO PROJETO
- O cronograma foi cumprido satisfatoriamente, apesar de as ações
previstas serem todas de ordem "teórica", visando descobrir se seria
possível ou não realizar o projeto.

PENDÊNCIAS PRINCIPAIS
- Analisar o material que o monitor Hélder ficou de trazer mas esqueceu... :)

PROBLEMAS PRINCIPAIS ENCONTRADOS
- As informações sobre o assunto são escassas e imprecisas. Na grande
maioria das vezes o que se encontra são apenas descrições das
características de funcionamento dos trens existentes. Pouco ou nada
há sobre a teoria e os princípios físicos envolvidos na construção.
Quando muito, encontramos um esquema simplificado de pouco proveito.

MATERIAIS PRÁTICOS A PROVIDENCIAR
- Ainda a definir

MATERIAIS TEÓRICOS A PROVIDENCIAR
- Texto sobre a construção de trens magnéticos que o monitor Hélder
prometeu emprestar

CONTATOS A REALIZAR
- Lembrar o Hélder de trazer o paper...

ENCAMINHAMENTOS PARA A PRÓXIMA SEMANA
- Melhor pensar num Plano B, pois este projeto apresenta grandes
dificuldades de execução.

AVALIAÇÃO DO GRUPO SOBRE O ANDAMENTO DO PROJETO
- Estamos devagar... O projeto É complicado demais!